混合现实作为穿戴显示技术中最复杂的分支，毫无疑问将是掀起下一代交互革命的钥匙，而MR设备的环境感知系统、inside－out定位系统等几项核心技术一直垄断在微软高通等巨头的手中。

然而随着人工智能的崛起，计算机视觉迎来蓬勃发展，混合现实inside－out定位迎来了新的曙光，集结计算机领域顶尖技术人员的INDEMIND应运而生，并打造了基于双目视觉惯性SLAM的混合现实inside－out方案。INDEMIND自主研发的高精度Vi－SLAM便是带着打破这一枷锁的使命而来，在实现流畅精准的交互体验的同时，结合环境语义等算法，INDEMIND拥有了真正可以让虚拟与现实交融的技术。

8月13日，INDEMIND举行了“重构双重视界，缔造真正混合现实”主题发布会暨INDEMIND MELLO新品见面会。INDEMIND创始人＆CEO于飞、INDEMIND创始人＆COO姜文及紫光展锐北京分公司总经理任彬出席见面会。会中，INDEMIND COO姜文正式发布INDEMIND首款采用自研inside－out定位的真正混合现实头显MELLO。

姜文表示，混合现实是掀起下一代交互革命的一把钥匙，INDEMIND MELLO是INDEMIND在混合现实领域的重要布局。未来，INDEMIND将进一步探索混合现实底层技术，拓展混合现实应用宽度，积极探索应用创新。

INDEMIND MELLO正式发布，开启真正混合现实新时代

穿戴计算设备发展至今，已在各行各业之中发挥出重要价值，但目前的穿戴计算设备仅完成了位置映射，缺乏环境认知。INDEMIND认为穿戴计算设备完成位置映射与环境语义双重映射，才能在更多行业发挥更多价值。因此，INDEMIND经过长时间的研发与探索，正式推出全国首款采用自研高精度inside－out定位的真正混合现实头显——MELLO。

具体来看产品，MELLO 搭载2880x1440分辨率AMOLED屏幕，快速响应“0”延迟，镜片采用第二代菲涅尔透镜，提高透镜整体清晰度并减少晶格。选用层层甄选的一体式全包裹面罩，柔软亲肤，反复验证人体工程设计，稳定舒适的造型结构贴合头部曲线，完美分散机身压力，轻盈舒适，180°可翻转式头环设计，方便佩戴，力图成为用户的混合现实首选。

“一款设备只有同时具备语义与位置双重映射，才能叫做真正的混合现实”，INDEMIND COO 姜文表示，对INDEMIND而言，真正的混合现实不仅有如微软MR般的虚拟现实特性，还有对现实环境的精准数字化还原。INDEMIND MELLO搭载的高精度Vi－SLAM算法与基于深度学习的环境语义技术，实时环境语义与基于深度学习的三维感知技术，让用户在虚拟中与现实环境交互，并可根据内置的See－through算法，实现超大视角的AR／VR／MR多模式支持，为用户提供连接真实与虚拟的真正混合现实体验。

面对虚拟现实大空间方案成本高昂的行业难题，INDEMIND通过自主研发的高精度场景建图算法与地图重新定位技术配合场景数字化地图分发系统，率先实现除头显硬件成本外大空间方案“0”成本。在定位效果方面，INDMEIND MELLO的大空间多人交互方案最大扩展空间达到400平米内多人互动，相信会受到B端用户的青睐。

发布会最后，INDEMIND CEO宣布MELLO自发布之日起，启动京东众筹，众筹价格3399元。

加速技术落地，打造前端计算平台

除MELLO外，INDEMIND在新品见面会中向外界展示了研发团队包括高精度Vi－SLAM、环境语义地图、多传感器融合及标定以及视觉前端计算在内的计机视觉领域阶段性研发成果。

会中，INDEMIND CTO 闫东坤博士表示，MELLO的inside－out定位方式、“0”成本多人大空间应用都源自于团队研发的视觉＋惯性多传感器融合架构的Vi－SLAM算法，视觉与惯性优势互补，实现1°姿态精度和毫米级位姿稳定性。同时，基于实时构建的场景地图，INDEMIND开发了高性能障碍物检测、路径规划及自主避障算法，解决虚拟现实环境下MELLO用户的有效安全监护的同时，通过强大的后端算法处理，可提供SLAM、障碍物检测、路径规划、自主导航、智能分拣、生产协作等功能。

为进一步发挥计算机视觉技术价值，INDEMIND宣布推出基于计算机视觉技术的前端计算平台，将算法与计算芯片深度融合，搭载多种消费级传感器，在不依赖外部算力的情况下，完成传感器数据处理并输出高精度结果，同时INDEMIND也将基于这个平台，面向机器人行业、穿戴计算行业、新零售、智能医疗以及智能摄像头行业推出我们的行业解决方案，加速技术向产业落地，创造新的价值，推动行业发展。